Fundada em 01º de maio de 1966, a Unidos de Lucas é fruto da fusão entre a Aprendizes de Lucas e a Unidos do Capela. Dos anos 1930 até meados dos anos 1960, essas duas escolas rivalizavam para ser a maior da Zona da Leopoldina. Além da grande rivalidade entre si, elas também disputavam de igual para igual com Portela e Mangueira.
A ideia de unificá-las, seguindo o exemplo do que acontecera no Morro do Salgueiro, parecia certeza de sucesso. Mas não foi bem assim…
A Unidos de Lucas acabou nunca se firmando entre as grandes do carnaval. Por vários motivos, como o fim da rivalidade que acabava sendo motor para as duas escolas crescerem e a violência urbana na localidade da agremiação, a Unidos de Lucas acabou sendo uma daquelas escolas que estão sempre lutando para não enrolar a bandeira, com alguns lampejos de bons momentos.
E alguns desses “bons momentos” foram, na verdade, gigantes. Em 1968, apenas no seu segundo desfile, a escola veio pra avenida com um dos grandes sambas-enredo da história: Sublime Pergaminho. Composto por Carlinhos Madrugada, Zeca Melodia e Nílton Russo, o samba tem passagens belíssimas, como a descrição do momento em que é assinada a Lei Áurea.
Depois de 1968, a Unidos de Lucas voltou a emplacar pelo menos mais 3 grandes sambas, em 1976, 1982 e 1983, sendo esses dois últimos ganhadores do prêmio Estandarte de Ouro (no Grupo 1B, a segunda divisão da época). Ainda nos anos 1980, a escola bateu na trave na busca de conquistar a vaga para o desfile principal.
Posteriormente, seguiu alternando desfiles nos grupos de acesso, chegando a desfilar na sexta (e última) divisão em 2011. De lá pra cá, a escola voltou a subir de divisão, chegando a desfilar na Série B em 2019 (era a terceira divisão naquele ano). Depois de se associar a LIVRES, uma liga dissidente de escolas da Intendente Magalhães, a Unidos de Lucas segue na Série Prata, último degrau antes de voltar para a Sapucaí.