Fundada no dia 08 de março de 1978, a Unidos do Porto da Pedra é um dos símbolos da cidade de São Gonçalo. Atualmente desfilando na Série Ouro, a escola já esteve por 16 vezes entre na elite do carnaval.
Criada a partir de um time de futebol, a Porto da Pedra foi primeiro um bloco de enredo. Foi para o carnaval de 1981 que ela se transformou em escola de samba, passando a figurar nos desfiles de São Gonçalo. Após alguns anos sem competir nesse carnaval, a escola conseguiu se reerguer e em 1993 foi convidada para participar do carnaval do Rio de Janeiro.
Foi dessa forma que a escola estreou na 5ª divisão do carnaval carioca em 1994. E aí a ascensão foi rápida: devido a uma crise entre as ligas organizadoras dos desfiles, a escola desfilou no Grupo de Acesso em 1995 e já em 1996 estreou no Grupo Especial.
E a escola “chegou chegando”: na estreia conquistou o 9º lugar (entre 18 escolas) e com “No reino da folia, cada louco com sua mania” (1997), chegou ao 5º lugar. Mais do que pela boa colocação, o desfile de 1997 marcou pela mensagem, falando sobre como a loucura foi utilizada para marginalizar segmentos da sociedade. Um desfile alegre e firme ao mesmo tempo. Depois dessa boa estreia, a escola não conseguiu manter o mesmo ritmo, tendo sido rebaixada em 1998. Posteriormente, voltou a subir e conseguiu permanecer no Grupo Especial de 2002 até 2012.
Foi nesse ano que a escola teve um dos seus desfiles mais marcantes, dessa vez por motivos distintos ao de 1997. Isso porque a escola trouxe para a avenida um enredo sobre iogurte, patrocinado por uma grande empresa do setor. Esse desfile acaba sempre sendo lembrado até hoje como o grande exemplo mal sucedido de enredo patrocinado, o que acaba sendo injusto, visto que outras escolas, das mais famosas às menos conhecidas, também se utilizaram desse expediente em algum momento.
Após a queda em 2012, a escola fez alguns desfiles no grupo de acesso, sendo a grande campeã em 2023, com um grande samba. Infelizmente, o desfile da escola no Grupo Especial em 2024 não foi dos melhores (apesar de ter mais um grande samba) e a escola voltou a ser rebaixada. Para 2026, a Porto da Pedra desfilará com o enredo “Das Mais Antigas da Vida, o Doce e Amargo Beijo da Noite”, sobre as prostitutas.