Naquele ano de 1946 o sambista Nelson Jangada andava insatisfeito com o Bloco União do Viradouro. Nelson era um importante baluarte do samba na cidade de Niterói e uma referência para o Morro da União. Foi então que no dia 24 de junho, em 1946, ele teve a iniciativa de fundar a Unidos do Viradouro.
Até 1985, a escola participou do desfile das escolas de samba de Niterói, onde foi 18x campeã. Diante do enfraquecimento desse concurso, a escola alçou novos vôos, indo para o desfile da capital.
Em 1986, começou na última divisão e foi subindo, chegando ao Grupo Especial em 1991. E nas suas primeiras participações ela logo conquistou corações, com boas colocações e enredos simpáticos. Seguindo sua trajetória ousada, a escola contratou Joãosinho Trinta para o carnaval de 1994. E logo na sequência, em 1997, a escola chegou ao auge, com seu seu primeiro título, marcado pela paradinha funk de Mestre Jorjão, um carro abre-alas todo escuro e a voz de Dominguinhos do Estácio.
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A escola seguiu disputando título nos anos seguintes, até 2007. Em 2010, a escola foi rebaixada, num momento de retrocesso para a agremiação. O carnaval de 2014 marcou uma nova fase na história da escola, com o acesso ao Grupo Especial. Mesmo com um novo rebaixamento em 2015, com um desfile muito prejudicado pela chuva, a escola marcou seu espaço.
Em 2016, a escola novamente fez um grande desfile, ficando em 3º lugar na Série A. Embalado por um grande samba, a escola ficou no quase. A escola novamente conquistou o acesso em 2018 e, logo em seu retorno ao Grupo Especial, foi vice-campeã em 19.
Para o carnaval de 2020, a escola trouxe para a avenida o vitorioso enredo “Viradouro de Alma Lavada”, sobre as ganhadeiras de Itapuã. A escola cativou o público a tal ponto que o intérprete da escola, Zé Paulo, deixava de cantar um trecho do refrão do samba, já que o sambódromo cantava junto.
O título foi simbólico dessa nova fase da escola. Desde então, ela não saiu mais do Desfile das Campeãs, estando sempre entre as favoritas, chegando ao título novamente em 2024. Nesses carnavais, o enredo da escola foi sempre um destaque, fruto de muita pesquisa e um trabalho muito aprofundado. Para 2026, a escola vai homenagear o Mestre Ciça, num raro momento de “flores em vida” para um personagem do carnaval.