Fruto da fusão entre três agremiações (as escolas Unidos do Jacaré e Unidos do Morro Azul e o bloco Não Tem Mosquito), a Unidos do Jacarezinho foi fundada em 16 de junho de 1966. Ela já esteve por 4 ocasiões no desfile principal (a última vez foi em 1989).
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Em sua trajetória, a Unidos de Jacarezinho quase sempre trouxe para a avenida enredos com caráter histórico e/ou cultural. Por muitas vezes, por exemplo, homenageou o samba e o carnaval, com enredos sobre o rancho Ameno Resedá (em 1973), Paulo da Portela (em 1981), Geraldo Pereira (em 1982), Candeia (em 1986), Monarco (2005), Nelson Sargento (2012) e Jamelão (2013). Em 2020 não foi diferente: a escola falou de Paulo da Portela e Paulinho da Viola com o enredo “Do Professor ao Sucessor: Brilha o passado e o presente Azul e Branco”, enredo baseado na música “De Paulo a Paulinho”, de Monarco e Chico Santana. .
O portelense Monarco, inclusive, tem uma ligação íntima com a escola. Foi por lá que ele se refugiou quando teve problemas com a direção da azul-e-branco de Madureira. Por duas ocasiões, Monarco compôs o samba-enredo para a escola do Jacarezinho: em 1969, com “História de Vila Rica do Pilar” e em 1982, com “Geraldo Pereira, Glória Eterna do Samba”. A Unidos do Jacarezinho tem a honra de ter algo que a Portela não tem, já que Monarco nunca compôs um samba-enredo para sua escola de coração.
Outro grande momento da escola foi o desfile de 1992, com o enredo “A visita do Jacarezinho ao reino encantado de Maria Clara Machado”, responsável por um dos melhores sambas-enredo da agremiação. Esse enredo foi reeditado em 2008, ocasião que a escola foi campeã do Grupo C (a quarta divisão da época).
Depois de passar alguns anos alternando passagens pelos diversos grupos da Intendente Magalhães, a Unidos do Jacarezinho foi a grande campeã da Série Prata em 2025, ganhando o direito de voltar para a Sapucaí e desfilar na Série Ouro em 2026. Com o enredo “O ar que se respira agora inspira novos tempos”, sobre o cantor e compositor Xande de Pilares, a escola vai brigar para se manter na Sapucaí.