Fundada em 11 de julho de 1993, a Inocentes de Belford Roxo é uma das caçulas da Sapucaí. A escola é uma das representantes da Baixada Fluminense e teve seu grande momento em 2020, com uma homenagem a jogadora Marta e um samba que grudou nos ouvidos. Mas, entre a fundação da escola e o desfile de 2020, muita fantasia foi costurada e muito enredo foi pensado por lá.
A história da escola acaba se confundindo com a do próprio município, criado a partir de um desmembramento de Nova Iguaçu em 1990, e efetivamente instalado assim que começou o ano de 1993. Desta forma, em julho daquele ano, alguns moradores avaliaram que era preciso criar uma escola de samba para representar o novo município e assim nasceu a Inocentes.
Antes da fundação da Inocentes, junto ao processo de organização do novo município, já havia acontecido a tentativa de organização de uma outra escola, a Unidos da Matriz. A agremiação chegou a desfilar duas vezes no RJ mas logo acabou sendo substituída pela Inocentes.
Em seu primeiro ano, a nova escola desfilou no Grupo E em 1994. Começando sua trajetória nos grupos inferiores, com altos e baixos, a escola chegou na Sapucaí em 1999, pelo Grupo B, quando conquistou um vice-campeonato e teve direito a estar no Grupo A no ano seguinte. Novamente com altos e baixos, a escola se consolidou a partir de 2009 no Grupo A, onde foi campeã em 2012, ganhando o direito a se apresentar no Grupo Especial em 2013.
Estreando no Grupo Especial, a escola não conseguiu se firmar e ficou em último lugar, sendo rebaixada para o Grupo A. Nesses últimos anos, seu melhor resultado foi o 4º lugar no Grupo A, em 2018, 2020 e 2022, momentos que o quesito samba-enredo da escola chamou atenção positivamente, e um 3º lugar em 2023.
Sediada num dos municípios mais pobres da Baixada, a escola cumpriu um papel importante enquanto associação comunitária durante a crise causada pela pandemia de COVID-19. Quando alguns moradores lutaram pela sua fundação, certamente eles também tinham essa dimensão como um fator para que uma escola de samba fosse criada.
Em 2026, a escola desfilará com o enredo “O Sonho de um tal Pagode Russo nos Frevos do Meu Pernambuco”.