O Grêmio Recreativo Escola de Samba Educativa Império da Tijuca foi fundado em 08 de dezembro de 1940. A verde-e-branca do Morro da Formiga é, portanto, o primeiro “império do samba”; ela nasceu dentro de uma escola e por isso acrescentou o termo “educativa” ao seu nome.
Até o final dos anos 1970, a escola desfilou na maior parte das vezes nos grupos de acesso, com poucas passagens pelo grupo principal do carnaval carioca. Nesse período, a escola apresentou enredos tradicionais na maioria de suas apresentações.
O Império da Tijuca teve seu melhor momento nos anos 1980, quando esteve por 5 vezes na elite dos desfiles. O grande destaque desse período é o enredo de 1986 (“Tijuca, cantos, recantos e encantos”), momento em que a escola foi para a Sapucaí com um dos sambas-enredo mais conhecidos de sua história.
Depois de apenas uma participação no Grupo Especial nos anos 1990, a escola voltou a desfilar no Grupo Especial apenas em 2014, com “Batuk”, quando foi muito bem avaliada pelo público e infelizmente acabou rebaixada, num julgamento bastante contestado. Entre essas duas passagens pelo Grupo Especial, a escola esteve em momentos ruins, quando se apresentou no Grupo B (a terceira divisão da época).
De 2014 a 2023, a escola fez bons desfiles no Grupo A/Série Ouro, ainda que suas melhores colocações tenham sido o 4º lugar em 2019 e 2023. Em 2024, a escola foi rebaixada, desfilando desde então na Série Prata, na Intendente Magalhães. Para 2026, a escola aposta a reedição do enredo de 2007 (“O Intrépido Santo Guerreiro”).